有 。前驱车和后驱车都只有1个差速器，装在驱动轴上 。汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构 。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成 。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动 。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的 。
【前驱车有差速器吗】普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成 。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮 。差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理” ， 也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态 。
