来自北卡罗来纳州立大学的工程研究人员展示了一种新型的灵活机器人抓手，它能够在不打破蛋黄的情况下提起脆弱的蛋黄 。
这项工作借鉴了剪纸艺术，它涉及切割和折叠二维（2D）材料片，形成三维（3D）形状 。具体来说，研究人员开发了一种新的技术，包括使用剪纸艺术将二维片材转化为弯曲的三维结构，方法是在材料上切割平行的缝隙 。三维结构的最终形状在很大程度上由材料的外部边界决定 。例如，一个具有圆形边界的 2D 材料将形成一个球形的 3D 形状 。
论文的第一作者、北卡罗来纳州的博士生 Yaoye Hong 说：” 如果用户知道他们需要什么样的三维结构，他们可以使用我们的方法来确定他们需要在二维材料中使用的边界形状和缝隙模式 。而且通过控制材料的推拉方向，可以对最终结构进行额外的控制 。”
研究人员通过创造能够抓取蛋黄、头发等物体的抓手，证明了他们技术的实用性 。研究人员指出，还有许多其他潜在的应用，例如使用该技术来设计符合关节形状的生物医学技术 。研究团队还在探索如何利用这项技术来创造可用于对人类膝关节进行保暖的设备，这将有利于治疗 。
该研究论文题为 “Boundary Curvature Guided Programmable Shape-Morphing Kirigami Sheets”，已发表在《自然 · 通讯》期刊上 。
前瞻经济学人 APP 资讯组
论文原文：https://www 。nature 。com/articles/s41467-022-28187-x
【《自然·通讯》：受剪纸艺术启发，“精致”机器人抓手可提起蛋黄】从学术到产业，更多相关数据请参考前瞻产业研究院《2021-2026 年中国装配机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》 。同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO 募投可研、IPO 业务与技术撰写、IPO 工作底稿咨询等解决方案 。
推荐阅读
- 未来两年，“蔚小理”格局将被打破？
- 苹果图标变大怎么还原，iPhone时钟图标不见了怎么恢复
- 北京冬奥会将通过阿里云向全球转播，带来6000小时4K内容
- 怎么删除微信的表情包，微信表情包系列怎么删除不想要的
- 小米手机下拉菜单不见了怎么设置
- 海带怎么炒，海带丝怎么炒才能软烂
- 现代轻奢风格特点及元素是什么
- 蟹卡可以快递吗
- 欧卡2雪山在哪个城市