什么是运动学方程,运动学方程是什么意思

运动学方程是什么意思
运动学方程是动点的空间坐标随时间变化的函数表达式,运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式 。质点随时间的运动轨迹,把时间代入运动方程可以得到质点这一时刻的位置 。
运动方程是描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系的数学表达式 。其建立方法主要有5种,包括牛顿第二定律、D’Alembert原理、虚位移原理、Hamilton原理和Lagrange方程 。牛顿第二定律是基于物理学中已有知识的直接应用,以人们最容易接受的力学知识建立体系的运动方程 。
什么是运动学方程可用三种等价但形式不同的方法建立,即:①利用达朗伯原理引进惯性力,根据作用在体系或其微元体上全部力的平衡条件直接写出运动方程;②利用广义坐标写出系统的动能、势能、阻尼耗散函数及广义力表达式,根据哈密顿原理或其等价形式的拉格朗日方程导出以广义坐标表示的运动方程;③根据作用在体系上全部力在虚位移上所作虚功总和为零的条件,即根据虚功原理导出以广义坐标表示的运动方程 。对于复杂系统,应用最广的是第二种方法 。通常,结构的运动方程是一个二阶常微分方程组,写成矩阵形式为:Μ悮(t)+D妜(t)+Kq(t)=Q(t),(2)式中q(t)为广义坐标矢量,是时间t的函数,其上的点表示对时间的导数;Μ、D、K分别为对应于q(t)的结构质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵;Q(t)是广义力矢量 。
质点运动学方程公式运动方程是刻划系统运动的物理参量所满足的方程或方程组.它们以这些参量对于时间的微分方程形式出现.S=V0t·1/2at^2
运动方程是什么和什么的关系【什么是运动学方程,运动学方程是什么意思】运动方程指的是质点的矢径r表示为时刻t的函数:r=r(t),反映了质点的位置与时间之间的关系 。
运动学方程到底是什么内容力学下面按顺序分为
运动学,动力学,等等,运动学就只研究物体的运动轨迹而不管为什么运动,动力学则研究力与物体运动的关系,所以运动学方程就是物体运动的轨迹,即其坐标关于时间的函数
大学物理运动学方程的x是位移还是位矢x一般用来表示位置矢量简称位矢,位移是dx或△x,表示位置矢量的变化
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