为兄弟关羽报仇 。
【刘备怎么兵败白帝城】兵败原因：
221年七月 ， 刘备不采纳赵云等人的劝告 ， 执意发兵东吴 ， 声称为关羽报仇 ， 不接受东吴提出的和议 。起初 ， 蜀军气势如虹 ， 不过吴将陆逊以逸待劳 ， 于222年大败蜀军 。最后撤退到鱼腹县 ， 并将其改为永安 。后转往白帝城 ， 孙权知道后十分惧怕 ， 遣使请和 ， 刘备仍答应 ， 派宗玮出使 。同时 ， 黄元造反 。
223年二月 ， 诸葛亮由成都到达永安 。三月 ， 黄元出兵攻打临邛县 。刘备遣陈曶前往讨伐 ， 黄元大败 ， 本想顺流下江 ， 但为亲兵所缚拿 ， 押至成都斩首 。后刘备病危 ， 临终前托孤于诸葛
