由定子建立的旋转磁场的旋转方向决定的 ， 而旋转磁场的方向与三相电流的相序有关；
伺服电机内部的转子是永磁铁 ， 驱动器控制的三相电形成电磁场 ， 转子在此磁场的作用下转动 ， 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器 ， 驱动器根据反馈值与目标值进行比较 ， 调整转子转动的角度 ， 伺服电机的精度决定于编码器的精度；
三相伺服电机优点：
1、无电刷和换向器 ， 因此工作可靠 ， 对维护和保养要求低；
2、定子绕组散热比较方便；
3、惯量小 ， 易于提高系统的快速性；
【三相伺服电机怎么改变方向】4
