当前机器人的种类有很多 ， 不管是哪类 ， 均已集成了不同类型的计算系统 。在传统工业控制系统中 ， 可编程逻辑控制器（PLC）使用较广 ， 但在服务类机器人中 ， 更多的是基于嵌入式通用处理器 ， 以方便集成计算机软件以及智能算法上的进步 。以商业上应用较多的情感机器人、工业机器人和移动服务机器人为例 ， 介绍所使用的计算系统 ， 其他如军事机器人、太空机器人、特种机器人在底层计算系统上与之类似 。
情感机器人：情感机器人的主要功能是和人进行语音和视觉上的交流 ， 是目前较为常见的一类机器人 。这类机器人通常具有较强的语音和视觉处理能力 ， 但运动能力较弱 。为了快速开发 ， 情感机器人通常使用主流嵌入式芯片提供计算能力 ， 如ARM、 Intel Atom处理器等 。对于情感机器人而言 ， 还需要具有联网功能 ， 通过云计算模式提供语音交互、问题回答等功能 。
工业机器人：工业机器人通常限制在特定的应用场景中 ， 和人交互不多 。它们对语音和视觉处理能力要求不高 ， 但往往需要较强的实时运动控制功能 ， 以完成特定任务 。在工业机器人中 ， 可编程逻辑控制器使用较多 ， 这是一种微处理器化的控制器 ， 输出侧重于对电机等动力设备进行控制的模拟信号 。PLC计算内核一般为单片机 ， 如51、PIC、AVR等 。PLC对单片机进行了二次开发 ， 在稳定性和编程语言等方面进行了优化 。
【机器人有哪些种类 世界上有多少种机器人】移动服务机器人：常见的有扫地机器人、无人机、无人驾驶等 ， 用于完成特定的服务功能 。这类机器人的特点是应用场景复杂多变 ， 运动能力强 ， 需要具备自我定位导航能力和姿态控制能力 。其背后使用的计算平台和移动速度以及应用场景密切相关 。对于移动速度较慢的 ， 硬件平台使用嵌入式ARM芯片就可满足计算能力需求 。移动速度较快的 ， 如无人机和无人驾驶领域 ， 往往对环境感知处理能力要求也比较高 ， 目前通常基于GPU提供算力支持 。由于快速移动机器人对计算能力需求较大 ， 这领域的一个趋势是专用ASIC芯片 ， 如辅助驾驶Mobileye 。最近 ， 特斯拉公司就有设计相关专用芯片的计划 ， 国内也有创业公司如地平线公司正在开展这方面的工作 。
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