无人机无头模式是什么意思 航拍无人机无头模式是什么意思


飞行器在飞行的过程中 , 其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系 , 则为无头模式(又叫head-free或head-hold)飞行 。无头模式多见于多旋翼 , 例如四轴 , 六轴飞行器中 。
任何飞行器都一定有个身的坐标系 , 也就是飞行器的头、尾 , 这也就是前面说的飞行器的身坐标系 。如果推动遥控器的向前飞行 , 飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行 , 即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向(操纵了遥控的航向角) , 这个飞行器的运行为无头模式 。飞行过程中 , 无需考虑机头的方向 , 对于速度飞行会更快 。
【无人机无头模式是什么意思 航拍无人机无头模式是什么意思】要实现无人机的无头模式 , 其无人机必须为多轴飞行器 。其次 , 需要无人机配备电子罗盘 , 配备电子罗盘的无人机具有测量飞行器相对于地球磁场的角度 , 动调整机头在磁场中的方向的作用 。

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