地球是自西向东自转的 。地球绕自转轴自西向东地转动 ， 从北极点上空看呈逆时针旋转 ， 从南极点上空看呈顺时针旋转 。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角 ， 与赤道面垂直 。
地球自转是地球的一种重要运动形式 ， 自转的平均角速度为4.167×10-3度/秒 ， 在地球赤道上的自转线速度为465米/秒 。地球自转一周耗时23小时56分 ， 约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒 。
地球自转原因：
第一 ， 地球的形状
因为地球是一个明显的扁球体 ， 所以隆起的部位所受的附加引力总是稍大于另一侧 。二者之间的差值 ， 总是存在于接近日月的一侧 。
第二 ， 黄赤交角
由于黄赤交角的存在 ， 使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力 。这样上述引力差就成为一个力矩 ， 使得地轴趋近黄轴 ， 天极趋近黄极 。
第三 ， 地球自转
【地球自转方向是 地球自转方向是自西向东吗】因为上述的引力差 ， 给地球的自转的角动量增加了一个增量 ， 使得地球的自转方向发生偏转 。这就是地轴的进动 ， 也就是岁差 。
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