两年后，陆游响应号召，在四川宣抚使王炎的征召下，转赴军旅，担任干办公事，在南郑投身军僚幕府生涯 。
期间，陆游写下驱逐金人收复中原的《平戎策》，提出北伐中原取长安须先取陇右，同时积蓄粮食加强训练士兵的军事主张 。为此，陆游得以在抗金前线定军山、大散关一带巡查战略要塞，体验军旅生活 。
只可惜，宋孝宗没有采纳陆游的《平戎策》，也没有安排王炎的北伐 。陆游只体验了8个月的军旅生活，幕府解散 。
47岁的陆游只好奉旨骑驴入川，改任成都府路安抚司参议的闲职 。次年（1173年）转任蜀州通判，后为嘉州通判 。49岁时在荣州短暂代理了一段时间的州事 。
1175年，好友范成大任四川制置使后，举荐陆游任锦城参议 。两人在成都以文会友，成为”莫逆之交” 。主和派以此为由诋毁陆游”颓放”，无奈之下，陆游被迫辞职，后在杜甫草堂附近的浣花溪畔以种菜为生，自号”放翁”，檄文回应主和派的攻击 。
三、负责水利，三起三落
1178年，陆游53岁，又被宋孝宗启用为福州提举常平茶盐公事，第二年改任江西常平提举，主要负责管理农事方面的工作 。
偏巧次年江西逢水灾，陆游擅自开仓放粮救济，并亲自”榜舟发粟”，又被主和派以”越规”为由弹劾，陆游第三次被迫辞官，又回老家山阴隐居了近六年时间 。
名诗《书愤》就是这个时期陆游回忆当年的军旅生活、有感而发一挥而就写成的，饱含热泪地表达了自己壮志难酬的郁愤之情：
早岁那知世事艰，中原北望气如山 。
楼船夜雪瓜洲渡，铁马秋风大散关 。
塞上长城空自许，镜中衰鬓已先斑 。
出师一表真名世，千载谁堪伯仲间 。
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四、严州提任，四起四落
就在61岁的陆游写下《书愤》的1186年，又被宋孝宗再度启用，任命为严州知州，这回陆游在严州任上任职了二年多时间 。
在赴任之前，陆游去京城杭州觐见宋孝宗，住在西湖边上的客栈里听候召见时，写下有名的七言律诗《临安春雨初霁》：
世味年来薄似纱，谁令骑马客京华？
小楼一夜听春雨，深巷明朝卖杏花 。
矮纸斜行闲作草，晴窗细乳戏分茶 。
素衣莫起风尘叹，犹及清明可到家 。
这首诗，陆游隐隐表达了厌倦官场之意，对宦海沉浮、世态炎凉有了一丝感悟 。
1189年，宋光宗赵惇即位后，改任陆游为礼部郎中兼实录院检讨官 。但不久，陆游因”广开言路”的谏言，再度被主和派群起而攻之，被以”嘲咏风月”为由罢免，再次回归故里，在家赋闲长达十多年 。
这个时期，笔耕不辍的陆游对人生有了更深的体会，结合自身的经历写下许多脍炙人口的名篇 。如《诉衷情.当年万里觅封侯》，对自己的坎坷遭遇进行了回味，表达了空怀壮志、报国无门的无奈：
当年万里觅封侯，匹马戍梁州 。
关河梦断何处？尘暗旧貂裘 。
胡未灭，鬓先秋，泪空流 。
此生难料，心在天山，身老沧洲 。
1192年，67岁的陆游写下有名的《十一月四日风雨大作》：僵卧孤村不自哀，尚思为国戌轮台 。夜阑卧听风吹雨，铁马兵河入梦来 。
这首诗其实是晚年的陆游表达自己坚定抗金、为国雪耻的宣言书，尽管是空怀壮志，但依然至老不衰，字里行间透着浓浓的爱国激情，平添了一抹沧桑的色彩 。
五、五起五落，荣归故里
宋宁宗赵扩即位（1194年）后的第8年，陆游已77岁高龄，第五次奉诏入京担任同修国史、实录院同修撰，兼任秘书监，主要负责编撰《两朝实录》、《三朝史》 。
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