【积分环节和惯性环节的差别】惯性环节，当输入作阶跃变化时，输出不能立刻达到稳态值 ， 瞬态输出以指数规律变化 。而积分环节，当输入为单位阶跃信号时 ， 输出为输入对时间的积分，输出随时间呈直线增长 。
惯性环节的输出一开始并不与输入同步 。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度 。凡是具有惯性环节特性的实际系统 ， 都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等 。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成 ， 这就是惯性存在的原因 。
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