1、摆线减速机原理：应用行星式传动 。
【摆线减速机原理】2、当输入轴带着偏心套转动一周时 ， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 ， 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速 ， 再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴 ， 传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。
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