恐龙的骨骼具有一些衍化适应，可使它们与原始的主龙类祖先辨别出来 。在后期的恐龙中，这些特征经过更多的演化改变 。
恐龙的共有衍征包含：
1、后额骨缺失 。
【恐龙外表是什么样】2、肱骨有低矮的三角嵴，附着胸锁三角肌 ， 长度约是肱骨的1/3到1/2 。
3、肠骨后部有个突出区块 ， 髋臼穿孔 。
4、胫骨末端边缘宽广 ， 有个往后的凸缘 。
5、距骨有个明显上突与胫骨契合 。
除上述几个特征以外，大部分恐龙还有一些共同特征，但是因为出现在其他主龙类，或者不存在于早期的恐龙身上，因此不列为恐龙的共有衍征 。恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态 。
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