一般来说当公安机关下达的责任认定书出来后，当事人就能取回其被扣的车辆 。
【法律依据】
【人伤事故车辆如何拿回】《交通事故处理程序规定》第38条：“公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日 。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日” 。检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品 。
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