解除的三种方法：
1、在启动机器人时人为触动摇杆 ， 启动后有时会出现摇杆禁用，重新启动机器人即可；
【abb机器人控制杆禁用怎么解除】2、摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆，重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键 ， 机器人启动后会出现校准画面，按画面提示校准即可；
3、机器人示教器或机器人系统故障，排除故障即可，可以联系客服解决 。
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