步进电机有一个技术参数 ， 空载启动频率 ， 即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率；
【什么叫步进电机的失步】如果脉冲频率高于该值 ， 电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转 。在有负载的情况下，启动频率应更低 。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频 。
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