按性质分为四种：
1、本能欲望：它产生和发展于进化，是人类生存的需要 。正常合理满足这些欲望能让人更好地生存下去，所以这些欲望对个体来说是积极的 。
例：食欲，性欲，亲情，团结友爱，自私，报复 ， 生理舒适感，合理的放松休息与享受 。
2、人工欲望：人类后天创造出的，多数是为了享受 。
例：抽烟，吸毒，喝酒，爱情 。
3、高级欲望：高层次的享受，大部分是精神享受 。
例：社会满足感，虚荣心 ， 自我精神满足感 。
4、终极欲望：
与本能欲望有相似之处 。它们的区别在于终极欲望不是单纯为了自身个体，而本能欲望是自私的 ， 所以又是两者是矛盾的 。它是为了一个群体，或许群体越大这种欲望越伟大 。这是许多宗教 ， 圣人名言所宣扬与追求的 。
【人的欲望分为哪几种】例：道德，牺牲，纯粹无私的奉献 。
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