安步当车，战国时期，齐国有位隐士名叫颜斶 。齐宣王听说他很有名，就召见了他 。颜斶进宫后，齐宣王傲慢地说，颜斶，你过来，颜斶不卑不亢地对齐宣王说大王 ， 你过来，齐宣王很不高兴，旁边的大臣也都责怪颜斶 。颜斶便说，如果我走到大王面前去 ， 说明我羡慕他的权势，如果大王走过来，说明他礼贤下士 。与其让我羡慕大王的权势，还不如让大王礼贤下士的好 。
【关于齐国的成语典故】鸡鸣狗盗是一个汉语成语，指微不足道的本领 。也指偷偷摸摸的行为 。出自《史记孟尝君列传》载，齐孟尝君出使秦被昭王扣留，孟一食客装狗钻入秦营偷出狐白裘献给昭王妾以说情放孟 。孟逃至函谷关时昭王又令追捕 。另一食客装鸡叫引众鸡齐鸣骗开城门，孟得以逃回齐 。
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