传说是黄帝发明，但实际是在战国时期发明的 。
【司南是谁发明的用什么材料作成的】原理是根据磁石指示南北的特性制成的 。主要材料是磁石 。
春秋时齐国著名政治家管仲在他所著的《管子》一书中有这样记载：上有慈石者，下有铜金 。"慈石"就是磁石，"铜金"就是一种铁矿 。
磁石的这种特性，被古人利用来制成指南工具 。最早出现的指南工具叫司南 。战国时已普遍使用 。它是利用天然磁石琢磨而成，样子像一只勺 。重心位于底部正中，底盘光滑 ， 四周刻二十四向，使用时把长勺放在底盘上 ， 用手轻拨使它转动，停下后长柄就指向南方 。
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