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74系列数字电路芯片
我们可以看到电路中还有4个74系列数字电路芯片它们是干什么用的呢？
U4（74HC08D）是一个4路与门，当RC2引脚输出低电平时，PWM将无效
U5（74HC04D）是一个反相器，U3（74HC27D）和U2是一个三路与或门，
它们三个共同组成由RB1电平控制总开关的PWM输出和禁止MOS同时导通电路
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MOS管驱动电路
数字电路芯片输出的信号并不适合直接导通MOS管，所以需要MOS管驱动电路
6.霍尔传感器电路
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霍尔传感器电路
图中的J1接口接的是安装在电机上的霍尔传感器，它用来确定电机转子位置，以控制输出电机驱动PWM信号
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